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鉛魚(yú)是一種用于水下探測(cè)和測(cè)量的設(shè)備，通常由一個(gè)可充氣的浮力球和一個(gè)重物組成。根據(jù)鉛魚(yú)的用途和結(jié)構(gòu)，可以將鉛魚(yú)分為以下幾類：

探測(cè)鉛魚(yú)：用于水下探測(cè)和測(cè)量，如海底地形測(cè)量、海底物質(zhì)分布測(cè)量等。

檢測(cè)鉛魚(yú)：用于水下檢測(cè)和測(cè)量，如水下管道檢測(cè)、水下設(shè)備檢測(cè)等。

搜索鉛魚(yú)：用于水下搜索和救援，如水下失蹤人員搜索、水下物品搜索等。

捕撈鉛魚(yú)：用于水下捕撈作業(yè)，如捕撈海底魚(yú)類、捕撈海底廢棄物等。

娛樂(lè)鉛魚(yú)：用于水下娛樂(lè)活動(dòng)，如潛水娛樂(lè)、水下攝影等。

總的來(lái)說(shuō)，鉛魚(yú)根據(jù)用途和結(jié)構(gòu)可以分為探測(cè)鉛魚(yú)、檢測(cè)鉛魚(yú)、搜索鉛魚(yú)、捕撈鉛魚(yú)和娛樂(lè)鉛魚(yú)等類別，以滿足不同水下探測(cè)和測(cè)量的需求。